Keenon XMAN-R1
🇨🇳 Keenon Robotics · China
XMAN-R1 是擎朗（KEENON）于 2025 年 3 月 31 日发布的轮式人形机器人 —— 275 TOPS 算力、双 7 自由度手臂，搭载 KOM2.0 VLA 模型，已在上海虹桥机场盛贸饭店实际上岗（尚无公开价格）
Illustrative: another KEENON model · keenon.com
核心规格
常见应用场景
- ▸ 酒店大堂迎宾与问答接待
- ▸ 前台咖啡师 / 饮品制作
- ▸ 零售场景小件物品取放
- ▸ 展会与技术展示
标签
XMAN-R1 是什么
擎朗 XMAN-R1 是一款轮式人形机器人，由擎朗（KEENON）于 2025 年 3 月 31 日与多款新 KLEENBOT 清洁机器人一同发布。在发布材料中，厂商将 R1 定位为与同一机队中的专用机器人协同工作，例如 DINERBOT T10、KLEENBOT C30 与 S100。
可核实的规格
| 项目 | 数据 | 出处 |
|---|---|---|
| 形态 | 轮式人形（无腿） | Yanko Design（2026 年 6 月 15 日） |
| AI 算力 | 275 TOPS | Yanko Design |
| 手臂 | 双臂，每臂 7 自由度 | Yanko Design |
| 手部 | 高精度灵巧手 | Yanko Design |
| AI 模型 | KOM2.0（VLA）+ 面向酒店任务的 KEENON ProS | 擎朗新闻稿（2025 年 10 月 31 日） |
| 发布时间 | 2025 年 3 月 31 日 | 擎朗新闻稿 |
**目前没有公开出处的规格：**身高、重量、单臂负载、电池续航、移动速度与 IP 防护等级。擎朗尚未公布这些数字，因此我们选择留空，而不是自行估算。
已确认的实际部署
上海虹桥机场盛贸饭店（Shangri-La Traders Hotel） —— 擎朗 2025 年 10 月 31 日的新闻稿指出，XMAN-R1 担任迎宾：迎接抵店客人、进行智能问答、赠送迎宾礼品；后台工作则交由专用机型承担 —— W3 负责客房送物，S100 搬运重型行李，C40 负责清洁，T10/T3 负责餐厅送餐。
LEAP East 2026（香港，2026 年 7 月 8–10 日） —— 擎朗安排 XMAN-R1 在与 NOWWA 咖啡（挪瓦咖啡）合作的咖啡吧中担任”特聘咖啡师”。顾客通过 iPad 下单后，机器人自行完成取杯、萃取到出品交付的完整流程；厂商表示整个过程无人工介入。
WAIC 2026（2026 年 7 月 17 日） —— 擎朗最新新闻稿称，R1 承担前台工作，兼顾交互与物品操作：与 NOWWA 咖啡合作制作饮品，并在甜品与零售场景中响应顾客需求。
评估前需要知道的几件事
尚未公布价格。 截至撰稿时，XMAN-R1 没有公开的买断价，也没有月租数字。要拿到真实数字，只能向擎朗经销商索取报价。
训练数据量。 来自 GCS 2026 的报道指出，训练单个动作约需 1,000 个数据点，而一整套咖啡制作流程则需要超过 20,000 个数据点。这一点在评估时很关键：现有任务库之外的新任务，不是一个下午就能加上去的。
厂商自身的成熟度判断。 在同一场活动上，擎朗把当前人形机器人的”心智年龄”比作三岁孩童，并认为真正的通用型部署还要约五年。
品牌规模。 擎朗表示累计出货量已超过 100,000 台、覆盖 60 多个国家，并援引 IDC 2025 年数据称其商用服务机器人市场份额连续第三年位居第一 —— 这两项均为厂商自述或厂商援引的 IDC 数据。
同系列的双足机型见 XMAN-F1，该品牌其他机型见品牌目录，完整产品线见产品总览。
参考来源
- KEENON Robotics Marks a New Milestone with the Unveiling of the Humanoid Robot XMAN-R1 and the Latest KLEENBOT Additions — PR Newswire（2025 年 3 月 31 日）
- KEENON Humanoid Robot Joins Hotel Workforce — PR Newswire APAC（2025 年 10 月 31 日）
- KEENON Showcased its “General-Purpose + Specialized” Robot Ecosystem at LEAP East 2026 — PR Newswire APAC（2026 年 7 月 8 日）
- Global Commercial Service Robot Shipments Leader KEENON Puts Humanoids to Work at WAIC 2026 — PR Newswire（2026 年 7 月 17 日）
- KEENON Humanoid Pours Drinks at GCS 2026 — Yanko Design（2026 年 6 月 15 日）
常见问题
擎朗 XMAN-R1 售价是多少？ +
截至 2026 年 7 月 28 日，擎朗尚未公布 XMAN-R1 的公开售价，泰国及其他市场均无。厂商新闻稿与现有媒体报道均未提及购买价格或租赁条件。有意采购者需直接向擎朗经销商索取报价 —— 请勿采信任何没有出处的数字。
XMAN-R1 与 XMAN-F1 有什么区别？ +
XMAN-R1 是轮式人形机器人，2025 年 3 月发布；XMAN-F1 则是擎朗首款双足人形机器人，于 2025 年 7 月 26–29 日的 WAIC 2025 上全球首发。两者共用 KOM2.0 模型。在 LEAP East 2026 上，擎朗让 R1 担任咖啡师，F1 担任迎宾接待。
XMAN-R1 已经在哪里实际部署？ +
擎朗 2025 年 10 月 31 日的新闻稿指出，XMAN-R1 已进驻上海虹桥机场盛贸饭店（Shangri-La Traders Hotel）担任迎宾角色 —— 主动迎接抵店客人、进行智能问答并赠送迎宾礼品，同时与 W3（客房送物）、S100（行李搬运）、C40（清洁）以及 T10/T3（餐厅送餐）协同作业。
XMAN-R1 使用什么 AI 系统？ +
使用 KOM2.0，擎朗将其描述为面向服务行业的 Vision-Language-Action（VLA）模型，另配有针对酒店场景垂直优化的 KEENON ProS 模型。以上均为厂商自述，目前尚无独立第三方基准测试公开发表。
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品牌
🇨🇳 Keenon Robotics
World's #1 commercial service robot maker, Dinerbot in restaurants, Butlerbot in hotels, Courier in warehouses. 80,000+ units deployed across 60+ countries.
分类
人形机器人
The 2026 frontier, Figure, Optimus, Unitree, and XPENG are entering factory pilots. Quadrupeds already ship for inspection.
