Keenon XMAN-F1

XMAN-F1 是什么

擎朗 XMAN-F1 是擎朗首款双足人形服务机器人，于 2025 年 7 月 26–29 日在上海举办的世界人工智能大会（WAIC 2025）上全球首发。厂商使用的概念是 Role-Based Integration（角色化集成）—— 把某一具体岗位（迎宾、导览、饮品制作）嵌入同一个人形机器人平台。

我们把 F1 归入”餐饮机器人”类目，是因为擎朗演示与试点的场景大多集中在餐饮与饮品侧；但机器本身是通用型人形机器人，并非专用的饮品设备。

可核实的规格

**目前没有公开出处的规格：**身高、重量、单臂负载、电池续航与行走速度 —— 因无可核实来源而留空。

演示与实际试点

WAIC 2025（上海）。 擎朗搭建了”具身服务体验中心”，分为医疗站、休闲吧与表演区三个场景。F1 调制可自选冰量的个性化冷饮（如雪碧、可乐）、盛取爆米花，并借助多模态交互与大语言模型技术自行完成舞台上的产品演示。此外还与尊尼获加蓝牌合作进行调酒，并在医疗场景中与 M104 物流机器人协同作业。

LEAP East 2026（香港，2026 年 7 月 8–10 日）。 F1 担任迎宾接待，以挥手和比心手势问候来访者；XMAN-R1 担任咖啡师，小型机型 XMAN-L1 则负责舞蹈表演与近距离互动。

与大型连锁企业的试点。 TechNode 报道其与香格里拉酒店集团和沃尔玛的试点部署，包括在酒店场景中按指定温度沏茶。eWeek 报道上海一家麦当劳门店的试用：F1 负责迎宾与信息问询，送餐与收盘则由擎朗其他机型承担。

评估前需要知道的几件事

没有价格，也没有上市时间。 NotebookCheck 在发布当天就指出 F1 缺少价格与上市信息（当时 R1 的信息相对更多），而截至 2026 年 7 月 28 日仍无公开数字。

它仍然需要其他机器人配合。 NotebookCheck 的报道与擎朗自身材料指向同一点：F1 是成套作业中的一环 —— 医疗场景需要 M104，酒吧场景需要 T10 负责搬运。预算应按”系统”而非单台机器来测算。

不要与 XMAN-L1 混淆。 L1 是另一款小型人形机型，有报道称其为 42 自由度 —— 与 F1 的 43 太接近，两个数字经常被互相引错。

同系列的轮式机型见 XMAN-R1，该品牌其他机型见品牌目录，也可与专用咖啡机型 inSpace Robotic Coffee Bar 对比。

参考来源

• KEENON Debuts First Bipedal Humanoid Service Robot at WAIC — PR Newswire（2025 年 7 月 26 日）
• KEENON Robotics drives intelligent transformation of service robot technology — TechNode（2025 年 10 月 31 日）
• McDonald’s Puts a Humanoid Robot on the Floor — eWeek
• Keenon XMAN-F1 unveiled as potentially versatile humanoid robot — NotebookCheck（2025 年 7 月 27 日）
• New humanoid robot brings human-like touch to hospitality services — Interesting Engineering
• KEENON Showcased its “General-Purpose + Specialized” Robot Ecosystem at LEAP East 2026 — PR Newswire APAC（2026 年 7 月 8 日）