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人形机器人 2025 年发布

AgiBot G2(智元精灵 G2)

🇨🇳 AgiBot · China

精灵 G2 是智元于 2025 年 10 月 16 日发布的工业级轮式半人形机器人 —— 高度 1225–1795 mm 可调、整机 185 kg、26 个主动自由度、单臂 7 自由度额定负载 5 kg,搭载 NVIDIA Jetson Thor T5000,已在平板量产线上实际作业(尚无公开价格)

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智元精灵 G2 官方产品渲染图,深色影棚背景 —— 黑白配色的半人形机器人,胸前有 AGIBOT 标识,右手抬起挥手,下半身为白黑相间的低矮轮式底盘,车轮清晰可见

Official product render · agibot.com/products/G2

核心规格

负载
5 kg
轴数
26
重量
185 kg
速度
1.5 m/s
续航
4 小时
防护等级
IP42

常见应用场景

  • 电子产线测试工位的上下料
  • 需要力控的装配与压合作业
  • 仓储分拣线的包裹供包上料
  • 商业空间的迎宾、导览与讲解

标签

#agibot#humanoid#wheeled#industrial#nvidia#china

G2 是什么

智元精灵 G2 是智元自己定义的**「工业级交互式具身作业机器人」** —— 上半身是完整的人形结构(3 自由度颈部、双臂各 7 自由度、腰部),下半身则是四舵轮底盘,而不是双腿。

按智元中文产品页的说法,G2 于 2025 年 10 月 16 日在宁波与均普智能联合举办全球首发暨投产仪式,发布与投产在同一天完成。

可核实的规格

项目数据出处
高度(可调)1225–1795 mm官网 G2 页官方规格表 · agibot.com
宽 × 长640 × 760 mmagibot.com
整机重量185 kgagibot.com
总主动自由度26agibot.com
自由度分解颈部 3 · 单臂 7 · 腰腿 5 · 底盘 4agibot.com
单臂额定负载5 kgagibot.com
关节力矩传感全关节配备 · 绝对力控精度 < 0.5 NG2 页「7-DOF Force-Control Arm」配图 · agibot.com
底盘速度1.5 m/sagibot.com
移动模式全向移动 · 蟹行 · 原地旋转agibot.com
电池2 块,总容量 1652 Wh · 支持热插拔agibot.com
单次续航约 4 小时agibot.com
充电≤2 小时 · 100–240 V · 充电器输出 54.75 V 15 A · 支持直充、换电与自动回桩(需充电桩)agibot.com
感知3D 激光雷达 ×2 · 双目相机 ×1 · 鱼眼相机 ×3 · 头部 RGB-D ×1 · 腕部 RGB-D ×2 · 超声波 ×8agibot.com
通信Wi-Fi · 蓝牙 · 4G/5G(选配)agibot.com
算力平台NVIDIA Jetson T5000 · 2070 TFLOPS (FP4)agibot.com
防护等级整机 IP42 · 手臂 IP50agibot.com
灵巧手选配件,最高 19 自由度 · 3D 触觉感知 · 支持快换G2 页官方结构图 · agibot.com
发布 / 投产2025 年 10 月 16 日 · 宁波,与均普智能联合agibot.com.cn(2025 年 12 月 26 日)

目前没有公开出处的规格:智元用「亚毫米级 / sub-millimeter」描述装配精度,但从未公布重复定位精度的具体数值,因此该字段留空。同样未公布的还有:工作温度范围、噪声水平、底盘总承载、使用寿命 / MTBF,以及价格(全球与泰国市场皆无)。这些我们一律留空,不作估算,也不采用经销商页面上的数字。

已确认的实际部署

龙旗科技南昌工厂 —— 智元 2026 年 6 月 29 日的新闻稿公布了连续六天真实产线直播的结果:在平板量产质检工段累计作业超过 64 小时,完成64,828 次产线任务,覆盖4 个以上生产工序,任务成功率 99.99%,累计产线产出 17,625。智元强调这是一条仍在运转的产线,物料流动、工人与周边设备都在同时作业,并非实验室演示。

第 15,000 台 —— 2026 年 6 月 28 日的新闻稿指出,智元第 15,000 台下线的机器人正是 G2,并说明 6 月下旬的工厂直播由 G2 完成,累计约 100 小时。

来自龙旗侧的工位级数字 —— The Robot Report(2026 年 4 月 16 日)报道称,该部署的最高节拍为每小时 310 件,单次节拍约 19–20 秒,产线集成在 36 小时内完成,累计连续作业超过 140 小时且停机损失低于 4%。这组数字来自媒体报道而非智元新闻稿,因此单独标注出处。

首批商用作业 —— 智元中文产品页指出,G2 的首批商用落地是均胜电子的汽车安全带锁芯生产线;发布会现场演示了四个场景:汽车零部件作业、基于真机强化学习完成内存条插接(厂商称学习耗时一小时)、仓储包裹供包上料,以及商业导览讲解。

价格与泰国渠道

没有公开价格,泰国和其他市场都没有。智元在产品页、新闻稿与官方商城中均未标注 G2 的价格,G2 页面只提供销售联系表单。因此本页价格字段留空,也不做任何汇率换算。

**泰国渠道已经建立。**智元于 2026 年 6 月 25 日在曼谷与本地战略伙伴 VST ECS(泰国) 联合举办 APC 2026 Thailand,启动泰国合作伙伴招募计划,并表示「AgiRaaS」机器人即服务模式已可在泰国通过灵活租赁方式选用 —— 但未公布任何费率。

哪些场景不该选它

  • **有台阶、高门槛或地面高低落差的厂区。**G2 没有可行走的腿,靠轮式底盘移动。智元只声称适配「95% 以上」的工厂地面,并未说明可跨越的障碍高度。
  • **重载搬运。**额定负载为单臂 5 kg。更重的物料或码垛作业,智元指向 G2 Max,而后者目前还没有公开规格表。
  • **潮湿或需要冲洗的环境。**IP42 仅代表防护大于 1 mm 的固体异物与垂直滴水,手臂为 IP50,并非为湿式食品线或冲洗间设计。
  • **通道狭窄、地面承重有限的场地。**整机 185 kg,底盘 640 × 760 mm,通道宽度、电梯与架空地板都需要先行核对。
  • **不能停机、又没有地方放充电桩的产线。**单轮续航约 4 小时,24 小时连续运转依赖换电或回桩充电,这块场地必须在规划阶段就预留。
  • **需要先锁定预算的采购方。**完全没有公开价格,无法提前编制预算,只能走询价流程。

可与该品牌的双足机型 AgiBot A3A3 Ultra 对比,其他机型见品牌目录,完整产品线见产品总览


参考来源

常见问题

智元精灵 G2 在泰国售价是多少? +

截至 2026 年 8 月 6 日,没有公开的泰国售价。智元在自家产品页、新闻稿和官方商城中均未标注 G2 的价格。泰国渠道方面,智元于 2026 年 6 月 25 日宣布 VST ECS(泰国)为本地战略伙伴,但该公司同样未公布售价或租赁费率,只能逐案索取报价。经销商网站与电商平台上出现的价格并非来自厂商,因此本页价格字段留空。

G2 是双足机器人吗? +

不是。G2 的上半身是人形结构(头部、双臂、腰部),下半身是四舵轮底盘。智元官方规格表将关节分解为腰腿 5 自由度加底盘 4 自由度,腿部负责折叠升降以调节高度,而非行走。因此整机高度可在 1225 mm 至 1795 mm 之间调节,移动依靠轮式底盘,速度 1.5 m/s,支持全向移动、蟹行与原地旋转。

G2 已经在哪里实际部署? +

中国南昌的龙旗科技工厂。智元 2026 年 6 月 29 日的新闻稿公布了连续六天工厂直播的结果:在平板量产质检工段累计作业超过 64 小时,完成 64,828 次产线任务,覆盖 4 个以上生产工序,任务成功率 99.99%,累计产线产出 17,625。智元中文产品页另指出,G2 的首批商用落地是均胜电子的汽车安全带锁芯生产线。

G2 与 G2 Max 有什么区别? +

智元在 2026 年 7 月 18 日的 WAIC 2026 上发布 G2 Max,并称其为公司首款重载力控具身作业机器人,面向物料搬运与码垛。本页的 G2 额定负载为单臂 5 kg。智元尚未公布 G2 Max 的完整规格表,因此目前无法逐项对比数字。

G2 用的是什么算力平台? +

NVIDIA Jetson Thor T5000。官方规格表标注为「NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4)」;智元 2025 年 8 月 25 日的公告称 G2 是全球首款搭载 Jetson Thor 平台的量产机器人,AI 算力约为上一代的 7.5 倍、CPU 性能约为 3.1 倍。以上均为厂商自述数据,目前没有独立第三方基准测试。

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