核心规格
- 负载
- 5 kg
- 轴数
- 26
- 重量
- 185 kg
- 速度
- 1.5 m/s
- 续航
- 4 小时
- 防护等级
- IP42
常见应用场景
- ▸ 电子产线测试工位的上下料
- ▸ 需要力控的装配与压合作业
- ▸ 仓储分拣线的包裹供包上料
- ▸ 商业空间的迎宾、导览与讲解
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G2 是什么
智元精灵 G2 是智元自己定义的**「工业级交互式具身作业机器人」** —— 上半身是完整的人形结构(3 自由度颈部、双臂各 7 自由度、腰部),下半身则是四舵轮底盘,而不是双腿。
按智元中文产品页的说法,G2 于 2025 年 10 月 16 日在宁波与均普智能联合举办全球首发暨投产仪式,发布与投产在同一天完成。
可核实的规格
| 项目 | 数据 | 出处 |
|---|---|---|
| 高度(可调) | 1225–1795 mm | 官网 G2 页官方规格表 · agibot.com |
| 宽 × 长 | 640 × 760 mm | agibot.com |
| 整机重量 | 185 kg | agibot.com |
| 总主动自由度 | 26 | agibot.com |
| 自由度分解 | 颈部 3 · 单臂 7 · 腰腿 5 · 底盘 4 | agibot.com |
| 单臂额定负载 | 5 kg | agibot.com |
| 关节力矩传感 | 全关节配备 · 绝对力控精度 < 0.5 N | G2 页「7-DOF Force-Control Arm」配图 · agibot.com |
| 底盘速度 | 1.5 m/s | agibot.com |
| 移动模式 | 全向移动 · 蟹行 · 原地旋转 | agibot.com |
| 电池 | 2 块,总容量 1652 Wh · 支持热插拔 | agibot.com |
| 单次续航 | 约 4 小时 | agibot.com |
| 充电 | ≤2 小时 · 100–240 V · 充电器输出 54.75 V 15 A · 支持直充、换电与自动回桩(需充电桩) | agibot.com |
| 感知 | 3D 激光雷达 ×2 · 双目相机 ×1 · 鱼眼相机 ×3 · 头部 RGB-D ×1 · 腕部 RGB-D ×2 · 超声波 ×8 | agibot.com |
| 通信 | Wi-Fi · 蓝牙 · 4G/5G(选配) | agibot.com |
| 算力平台 | NVIDIA Jetson T5000 · 2070 TFLOPS (FP4) | agibot.com |
| 防护等级 | 整机 IP42 · 手臂 IP50 | agibot.com |
| 灵巧手 | 选配件,最高 19 自由度 · 3D 触觉感知 · 支持快换 | G2 页官方结构图 · agibot.com |
| 发布 / 投产 | 2025 年 10 月 16 日 · 宁波,与均普智能联合 | agibot.com.cn(2025 年 12 月 26 日) |
目前没有公开出处的规格:智元用「亚毫米级 / sub-millimeter」描述装配精度,但从未公布重复定位精度的具体数值,因此该字段留空。同样未公布的还有:工作温度范围、噪声水平、底盘总承载、使用寿命 / MTBF,以及价格(全球与泰国市场皆无)。这些我们一律留空,不作估算,也不采用经销商页面上的数字。
已确认的实际部署
龙旗科技南昌工厂 —— 智元 2026 年 6 月 29 日的新闻稿公布了连续六天真实产线直播的结果:在平板量产质检工段累计作业超过 64 小时,完成64,828 次产线任务,覆盖4 个以上生产工序,任务成功率 99.99%,累计产线产出 17,625。智元强调这是一条仍在运转的产线,物料流动、工人与周边设备都在同时作业,并非实验室演示。
第 15,000 台 —— 2026 年 6 月 28 日的新闻稿指出,智元第 15,000 台下线的机器人正是 G2,并说明 6 月下旬的工厂直播由 G2 完成,累计约 100 小时。
来自龙旗侧的工位级数字 —— The Robot Report(2026 年 4 月 16 日)报道称,该部署的最高节拍为每小时 310 件,单次节拍约 19–20 秒,产线集成在 36 小时内完成,累计连续作业超过 140 小时且停机损失低于 4%。这组数字来自媒体报道而非智元新闻稿,因此单独标注出处。
首批商用作业 —— 智元中文产品页指出,G2 的首批商用落地是均胜电子的汽车安全带锁芯生产线;发布会现场演示了四个场景:汽车零部件作业、基于真机强化学习完成内存条插接(厂商称学习耗时一小时)、仓储包裹供包上料,以及商业导览讲解。
价格与泰国渠道
没有公开价格,泰国和其他市场都没有。智元在产品页、新闻稿与官方商城中均未标注 G2 的价格,G2 页面只提供销售联系表单。因此本页价格字段留空,也不做任何汇率换算。
**泰国渠道已经建立。**智元于 2026 年 6 月 25 日在曼谷与本地战略伙伴 VST ECS(泰国) 联合举办 APC 2026 Thailand,启动泰国合作伙伴招募计划,并表示「AgiRaaS」机器人即服务模式已可在泰国通过灵活租赁方式选用 —— 但未公布任何费率。
哪些场景不该选它
- **有台阶、高门槛或地面高低落差的厂区。**G2 没有可行走的腿,靠轮式底盘移动。智元只声称适配「95% 以上」的工厂地面,并未说明可跨越的障碍高度。
- **重载搬运。**额定负载为单臂 5 kg。更重的物料或码垛作业,智元指向 G2 Max,而后者目前还没有公开规格表。
- **潮湿或需要冲洗的环境。**IP42 仅代表防护大于 1 mm 的固体异物与垂直滴水,手臂为 IP50,并非为湿式食品线或冲洗间设计。
- **通道狭窄、地面承重有限的场地。**整机 185 kg,底盘 640 × 760 mm,通道宽度、电梯与架空地板都需要先行核对。
- **不能停机、又没有地方放充电桩的产线。**单轮续航约 4 小时,24 小时连续运转依赖换电或回桩充电,这块场地必须在规划阶段就预留。
- **需要先锁定预算的采购方。**完全没有公开价格,无法提前编制预算,只能走询价流程。
可与该品牌的双足机型 AgiBot A3 与 A3 Ultra 对比,其他机型见品牌目录,完整产品线见产品总览。
参考来源
- AGIBOT G2 —— 官方产品页,含 Product Specifications 规格表(agibot.com)
- 智元精灵 G2 —— 官方中文产品资料页(agibot.com.cn,2025 年 12 月 26 日)
- AGIBOT G2 将采用 NVIDIA Jetson Thor 作为核心域控制器 —— 官方公告(agibot.com,2025 年 8 月 25 日)
- AGIBOT’s 15,000th Robot Rolls Off the Production Line —— 官方新闻稿(agibot.com,2026 年 6 月 28 日)
- AGIBOT Concludes Six-Day Real Factory Livestream —— 官方新闻稿(agibot.com,2026 年 6 月 29 日)
- AGIBOT Brings APC 2026 to Thailand —— 官方新闻稿(agibot.com,2026 年 6 月 25 日)
- AGIBOT Unveils Four New Products at WAIC 2026(G2 Max)—— 官方新闻稿(agibot.com,2026 年 7 月 18 日)
- AGIBOT deploys semi-humanoid robots in electronics manufacturing —— The Robot Report(2026 年 4 月 16 日)
常见问题
智元精灵 G2 在泰国售价是多少? +
截至 2026 年 8 月 6 日,没有公开的泰国售价。智元在自家产品页、新闻稿和官方商城中均未标注 G2 的价格。泰国渠道方面,智元于 2026 年 6 月 25 日宣布 VST ECS(泰国)为本地战略伙伴,但该公司同样未公布售价或租赁费率,只能逐案索取报价。经销商网站与电商平台上出现的价格并非来自厂商,因此本页价格字段留空。
G2 是双足机器人吗? +
不是。G2 的上半身是人形结构(头部、双臂、腰部),下半身是四舵轮底盘。智元官方规格表将关节分解为腰腿 5 自由度加底盘 4 自由度,腿部负责折叠升降以调节高度,而非行走。因此整机高度可在 1225 mm 至 1795 mm 之间调节,移动依靠轮式底盘,速度 1.5 m/s,支持全向移动、蟹行与原地旋转。
G2 已经在哪里实际部署? +
中国南昌的龙旗科技工厂。智元 2026 年 6 月 29 日的新闻稿公布了连续六天工厂直播的结果:在平板量产质检工段累计作业超过 64 小时,完成 64,828 次产线任务,覆盖 4 个以上生产工序,任务成功率 99.99%,累计产线产出 17,625。智元中文产品页另指出,G2 的首批商用落地是均胜电子的汽车安全带锁芯生产线。
G2 与 G2 Max 有什么区别? +
智元在 2026 年 7 月 18 日的 WAIC 2026 上发布 G2 Max,并称其为公司首款重载力控具身作业机器人,面向物料搬运与码垛。本页的 G2 额定负载为单臂 5 kg。智元尚未公布 G2 Max 的完整规格表,因此目前无法逐项对比数字。
G2 用的是什么算力平台? +
NVIDIA Jetson Thor T5000。官方规格表标注为「NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4)」;智元 2025 年 8 月 25 日的公告称 G2 是全球首款搭载 Jetson Thor 平台的量产机器人,AI 算力约为上一代的 7.5 倍、CPU 性能约为 3.1 倍。以上均为厂商自述数据,目前没有独立第三方基准测试。
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品牌
🇨🇳 AgiBot
The fastest-rising Chinese humanoid robot startup of 2024–2026. Founded by Peng Zhihui (ex-Huawei HiSilicon). Raise A1 is now in SAIC Motor EV assembly lines.
分类
人形机器人
The 2026 frontier, Figure, Optimus, Unitree, and XPENG are entering factory pilots. Quadrupeds already ship for inspection.