人形机器人 2025 年发布
Unitree R1
🇨🇳 Unitree Robotics · China
小型轻量人形机器人，身高 1.23 米，26 个自由度（AIR 版 20 个），官方售价 4,900 美元起——宇树面向科研、教学与演示的最低门槛机型
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Photo: Sayanesy · Wikimedia Commons (CC0) · stand-in photo of the Unitree G1, not an R1
核心规格
- 重量
- 29 kg
- 高度
- 1,230 mm
- 续航
- 1 小时
常见应用场景
- ▸ 运动控制 / 步态研究平台
- ▸ 高校教学
- ▸ 演示与活动展示
- ▸ 通过开放关节与传感器接口二次开发
标签
#unitree#humanoid#value#education#china
R1 是宇树人形机器人产品线的入门机型
宇树（Unitree）于 2025 年 7 月下旬在上海世界人工智能大会上发布 R1。其卖点在于售价明显低于该品牌其他机型，同时仍是一台完整的双足人形机器人。
以下规格取自 unitree.com 官方产品页：
| R1 AIR | R1（标准版） | |
|---|---|---|
| 总自由度 | 20 | 26 |
| 体重 | 约 27 公斤 | 约 29 公斤 |
| 手臂 | 单臂 4 自由度 | 单臂 5 自由度 |
| 腰部 / 头部 | 无 | 腰部 2 自由度 · 头部 2 自由度 |
| 摄像头 | 单目 | 双目 |
| 官方售价 | 4,900 美元 | 5,900 美元 |
- 站立尺寸 1230 × 357 × 190 毫米 · 单腿 6 自由度
- 锂电池，单次充电续航约 1 小时（数据取自官方页面）
- 8 核处理器 · 4 麦克风阵列 · Wi-Fi 6 · 蓝牙 5.2
- 内置面向语音与图像的多模态大模型，并完全开放关节与传感器控制接口
- 另有 R1 EDU 版本，官方页面标注为”联系销售”，未公布价格
报道发布会的媒体称，R1 可完成侧手翻、功夫踢腿等灵活动作。
泰国买家的价格参考
4,900 / 5,900 美元 是宇树官方商城的价格。泰国本地代理商尚未公布正式零售价，因此本页泰铢价格字段留空——买家还需根据所选渠道自行承担运费、进口税费与进口商服务成本。
可与本目录中的更大机型对比：Unitree G1 与 Unitree H2 Plus。
