视觉检测 2025 年发布
Unitree A2 (Stellar Hunter)
🇨🇳 Unitree Robotics · China
工业级四足机器人：站立最大负重约 100 公斤，持续行走负重约 25 公斤，单次充电续航约 20 公里，防护等级 IP56——面向巡检以及轮式设备难以到达区域的搬运作业
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Photo: Sgt. Amber Edwards · Wikimedia Commons (Public domain) · stand-in photo of the Unitree B2, not an A2
核心规格
- 负载
- 100 kg
- 重量
- 42 kg
- 速度
- 3.7 m/s
- 续航
- 5 小时
- 防护等级
- IP56
常见应用场景
- ▸ 工厂与设施巡检
- ▸ 推车无法进入区域的物资搬运
- ▸ 救援与野外勘察
- ▸ 真实地形下的运动控制研究
标签
#unitree#quadruped#vision-inspection#industrial#china
A2 是宇树面向重载作业的四足机器人
宇树于 2025 年 8 月 8 日 发布 A2「星际猎手（Stellar Hunter）」，定位为面向工业与复杂地形作业的四足机器人——用于巡检、搬运与野外任务。
以下规格取自 unitree.com 官方产品页：
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 体重 | 约 42 公斤（含电池）· 约 35 公斤（不含电池） |
| 站立尺寸 | 820 × 440 × 570 毫米 |
| 站立最大负重 | 约 100 公斤 |
| 持续行走负重 | 约 25 公斤 |
| 速度 | 0–3.7 m/s（最高约 5 m/s） |
| 空载续航 | >5 小时 · 约 20 公里 |
| 负重 25 公斤续航 | >3 小时 · 约 12.5 公里 |
| 可行走坡度 | 约 45° |
| 最大跨越台阶高度 | 30 厘米 |
| 工作温度 | -20°C 至 55°C |
| 电池 | 双电池系统 18,000 mAh（907.2 Wh） |
A2 与 A2-PRO 的差别： 标准版 A2 配备 1 台激光雷达 + 1 台高清摄像头，防护等级 IP56；A2-PRO 增加为前后 2 台激光雷达，防护等级标注为 IP56–IP67。
注：宇树自家发布内容中给出的整机重量为「约 37 公斤」，而当前官方规格页标注为含电池约 42 公斤——本页以官方规格页为准。
为何归入 Vision & Inspection 类别
本目录尚未设置独立的四足机器人类别，因此 A2 与同为工业四足机型的 Unitree B2 一同归入 Vision & Inspection；更小型的 Unitree Go2 从一开始就被归在另一类别中。
价格
宇树在发布公告中未公开 A2 的售价，官方商城引导买家联系销售；泰国本地代理商也尚未公布正式零售价。因此本页价格字段留空，不作估算。
