agv-amr
AGV / AMR ระบบขนย้ายอัตโนมัติ
รถขนส่งอัตโนมัติในโรงงาน/คลัง AGV เดินตามเส้น AMR เดินอิสระด้วย SLAM
ช่วงราคาไทย ฿800,000–5,000,000
- Payload
- 100–3000 kg
Use Cases ที่พบบ่อย
- ▸ ขนย้ายวัตถุดิบระหว่างสถานี
- ▸ Warehouse picking (ecommerce, 3PL)
- ▸ Just-in-time delivery ระหว่างไลน์
- ▸ Pallet transport ในคลัง
- ▸ Hospital logistics
AGV vs AMR ต่างกันยังไง
| AGV | AMR | |
|---|---|---|
| Navigation | Magnetic tape, QR code, laser reflector | SLAM (ไม่ต้องติดตั้งเพิ่ม) |
| การหลบสิ่งกีดขวาง | หยุดรอ | วางแผนเส้นทางใหม่ |
| ต้นทุนเริ่มต้น | ต่ำ | สูงกว่า |
| การเปลี่ยน layout | ยาก (ต้องลอก tape ใหม่) | ง่าย (map ใหม่ใน software) |
| ใช้ได้กับ | โรงงานที่ layout คงที่ | คลัง ecommerce layout เปลี่ยนบ่อย |
ใช้งานในไทย
โรงงาน Automotive และอิเล็กทรอนิกส์ในไทย (TOYOTA, AAT, WD, Seagate) ใช้ AGV/AMR ในไลน์ประกอบและคลังวัตถุดิบแพร่หลาย, ส่วนคลัง ecommerce (Lazada, Shopee, JD Central) เริ่มใช้ AMR รุ่น G2P (goods-to-person) เช่น Geekplus, Quicktron
ข้อควรระวัง
- Wi-Fi coverage ต้องครอบคลุมเต็มพื้นที่, AMR ต้อง handoff ระหว่าง AP ได้เสถียร
- Floor condition ไม่เรียบ หรือมีทางต่างระดับ จะต้องใช้รุ่นพิเศษ
- Integration กับ WMS/MES เป็นส่วนที่ยากและมีต้นทุนซ่อน