หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 2026: Optimus, Figure 02, AgiBot, Unitree ใครนำตลาด

TL;DR Humanoid Robot 2026

ปี 2026 เป็นจุดเปลี่ยนสำคัญของอุตสาหกรรม humanoid robot ตลาดเริ่ม commercial จริง ราคาลดลงรวดเร็ว และจีนกับอเมริกาแข่งกันอย่างเข้มข้น

ดูสรุปประเภท Humanoid Robot และทำความรู้จักกับแต่ละแบรนด์ที่กล่าวถึงในบทความนี้

ผู้นำตลาดปัจจุบัน:

• 🇺🇸 Tesla Optimus ใช้ในโรงงาน Tesla (Gen 2 deploy แล้ว, Gen 3 ตามแผนปี 2026-2027) ราคา target USD 20,000-30,000
• 🇺🇸 Figure 02 ใช้ใน BMW Spartanburg, OpenAI partnership
• 🇺🇸 Boston Dynamics Atlas เปลี่ยนเป็น all-electric ปี 2024, partnership กับ Hyundai
• 🇨🇳 Unitree H1, G1 ราคาถูกที่สุด G1 ที่ USD 16,000 ทำให้ humanoid เข้าถึงได้
• 🇨🇳 AgiBot X2, A2 ผ่านการสาธิตงาน MWC, CES 2026
• 🇨🇳 UBTech Walker S2 ใช้ในโรงงาน Geely, BYD

สถานะในไทย: ยังเป็น early stage, นำเข้าเพื่อ R&D และสาธิตเป็นหลัก ยังไม่มี production deployment ขนาดใหญ่

---

ใครคือผู้เล่นหลักของ Humanoid Robot

🇺🇸 Tesla Optimus

Tesla Optimus Gen 2 (เปิดตัวปลายปี 2023) มี 28 actuator, น้ำหนัก ~57 kg, ยกได้ 20 kg, แบตเตอรี่ใช้งาน ~8 ชั่วโมง ส่วน Gen 3 ที่ Tesla ประกาศแผนช่วงปี 2026 ยังไม่เปิดสเปกอย่างเป็นทางการ คาดการณ์น้ำหนักลดลงและ actuator มากขึ้น

สถานะปัจจุบัน:

• ใช้ในโรงงาน Gigafactory Texas และ Fremont
• Tesla AI Day 2025 สาธิต task complex multi-step (จัดของ, แกะกล่อง, ขับรถ)
• เป้าหมาย scale ผลิต 1 ล้านตัว/ปีภายในปี 2030

จุดเด่น: End-to-end neural network จาก FSD (autonomous driving), ราคา target ต่ำที่สุดในกลุ่ม industrial

🇺🇸 Figure AI Figure 02

Figure 02 เปิดตัวปลายปี 2024, deploy ที่โรงงาน BMW Spartanburg ปี 2025 ทำงาน body-in-white assembly

สถานะปัจจุบัน:

• BMW partnership: deploy หลักสิบตัวที่ Spartanburg ปี 2025 (ตามแผน 100+ ตัวภายในปี 2026 ตามที่ Figure ประกาศ)
• OpenAI partnership: voice AI สำหรับ task understanding
• รอบ funding ล่าสุด: USD 1.5B ปี 2025 valuation USD 39.5B

จุดเด่น: Vision-Language-Action (VLA) model ที่ Figure สร้างเอง ทำงานในไลน์ automotive ได้จริง

ดูรายละเอียด แบรนด์ Figure AI

🇺🇸 Boston Dynamics Atlas

Boston Dynamics ปลด Atlas รุ่นไฮดรอลิก (สีเทา) ในเมษายน 2024 เปิดตัว Atlas รุ่น all-electric สีเทา-ฟ้า ใหม่ มี range of motion มากกว่ามนุษย์

สถานะปัจจุบัน:

• Hyundai parent company ลงทุนนำมาใช้ในโรงงานรถยนต์
• TRI (Toyota Research Institute) ร่วมพัฒนา behavior model
• ยังไม่เปิดขายเชิงพาณิชย์ ราคาคาดการณ์ USD 100,000+

จุดเด่น: Range of motion + balance control ระดับ research-grade ทำท่ายากที่สุดในตลาด

ดูรายละเอียด แบรนด์ Boston Dynamics

🇨🇳 Unitree H1, G1

Unitree (เซินเจิ้น) เปลี่ยนเกมตลาด humanoid ด้วยราคาที่เข้าถึงได้:

• Unitree H1 (2024): สูง 1.8 m, น้ำหนัก 47 kg, แบตเตอรี่ 1-2 ชั่วโมง, ราคา USD 90,000 (~3.3 ล้านบาท)
• Unitree G1 (2024): สูง 1.32 m, น้ำหนัก 35 kg, ราคา USD 16,000 (~600,000 บาท) เป็น humanoid ราคาถูกที่สุดในตลาด

สถานะปัจจุบัน:

• มหาวิทยาลัยและทีม R&D ทั่วโลกซื้อใช้
• ยังเป็นรุ่น research mostly ไม่ได้ออกแบบสำหรับ heavy industrial
• มี SDK เปิด ทำให้นักวิจัยพัฒนาต่อได้ง่าย

ดูรายละเอียด แบรนด์ Unitree

🇨🇳 AgiBot X2, A2

AgiBot (ก่อตั้งโดย Peng Zhihui, อดีต Huawei Genius Youth) เปิดตัว X2 ที่ MWC 2026 และ A2 series สำหรับงาน warehouse

สถานะปัจจุบัน:

• Demo บน factory line ของ Geely
• Open-source dataset AgiBot World ที่ใหญ่ที่สุดในวงการ
• รอบ funding 2025: USD 700M valuation USD 10B

จุดเด่น: Vision-Language-Action model + dataset ขนาดใหญ่ + ราคาสมเหตุสมผล USD 100,000-150,000

ดูรายละเอียด แบรนด์ AgiBot

🇨🇳 UBTech Walker S2

UBTech (เซินเจิ้น) เน้น industrial humanoid และ educational robot

สถานะปัจจุบัน:

• Walker S2 ใช้ในโรงงาน Geely, BYD, NIO, Foxconn
• Listed บน HKEX ปี 2023 (HKEX: 9880)
• รุ่น Alpha สำหรับการศึกษาระดับมัธยม-มหาวิทยาลัย

จุดเด่น: ประสบการณ์ deployment ในโรงงานจีนหลายเจ้ามากที่สุดในจีน

Other notable players

• 1X Technologies (นอร์เวย์-อเมริกา): NEO Beta สำหรับใช้ในบ้าน
• Apptronik (อเมริกา): Apollo สำหรับ logistics
• Agility Robotics (อเมริกา): Digit ใช้ใน Amazon และ Spanx warehouse
• XPeng Robotics (จีน): Iron จากบริษัทรถ EV
• Sanctuary AI (แคนาดา): Phoenix ที่ AGI-focus

---

เปรียบเทียบ Humanoid Robot รุ่นเด่นปี 2026

รุ่น	สูง	น้ำหนัก	Payload	ราคา (USD)	สถานะ
Tesla Optimus (Gen 2/3 mix)	173 cm	57 to 73 kg	20 kg	20K to 30K (target)	Internal use
Figure 02	168 cm	70 kg	25 kg	TBD	BMW deployment
Boston Dynamics Atlas	150 cm	89 kg	11 kg	TBD	Pilot only
Unitree H1	180 cm	47 kg	ไม่ระบุ	90,000	Research
Unitree G1	132 cm	35 kg	ไม่ระบุ	16,000	Research
AgiBot A2	175 cm	65 kg	20 kg	100K to 150K	Pilot
UBTech Walker S2	175 cm	76 kg	15 kg	TBD	Geely/BYD
1X NEO Beta	167 cm	30 kg	ไม่ระบุ	TBD	Home pilot

---

หลักการทำงานของ Humanoid Robot

หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีองค์ประกอบหลัก 4 ระบบ:

1. Hardware

• Actuator มอเตอร์ 25-30 จุดข้อต่อ ใช้ harmonic drive หรือ planetary gearbox
• Sensor กล้อง stereo 3D, IMU, force/torque sensor ที่มือและเท้า
• Battery Li-ion 1.5-2.5 kWh ใช้งาน 1-8 ชั่วโมง
• Compute GPU edge (NVIDIA Jetson Orin หรือ AGX Thor)

2. Locomotion

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวให้สมดุลขณะเดิน-วิ่ง-นั่ง-ยืน ใช้ Model Predictive Control (MPC) หรือ Reinforcement Learning (RL)

ปี 2026 ส่วนใหญ่ใช้ RL-based locomotion จาก simulation (Isaac Sim, MuJoCo) แล้ว transfer sim-to-real

3. Manipulation

แขนและมือทำงานละเอียด เช่น หยิบของเล็ก, ใส่ฝา, แกะถุง ใช้ Vision-Language-Action (VLA) model

ตัวอย่าง: Figure ใช้ Helix VLA, Tesla ใช้ FSD-derived neural net, Physical Intelligence (PI) ใช้ π0 model

4. Brain / AI

LLM + VLM + VLA stack ที่ทำให้หุ่นยนต์เข้าใจคำสั่งภาษาธรรมชาติและทำงานต่อเนื่อง:

• Speech to text (เช่น Whisper)
• LLM understanding (GPT-4, Claude, Llama)
• VLA model สำหรับ action generation
• Voice synthesis output

ดูรายละเอียดประเภทหุ่นยนต์ Humanoid Robot category

---

Humanoid Robot ในไทย

ปี 2026 สถานะ humanoid robot ในไทยยังเป็น early adoption phase ผู้ใช้หลักคือ:

1. มหาวิทยาลัย R&D

• จุฬาลงกรณ์, KMUTNB, KMUTT นำเข้า Unitree H1/G1 สำหรับงานวิจัย
• งานสัมมนา robotics conference ที่ไทยใช้สาธิต Unitree, AgiBot

2. งาน Marketing Event

• ห้างใหญ่ใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เปิดงาน เช่น Siam Paragon, ICONSIAM
• งานออกบูธ event marketing หุ่นยนต์ดึงลูกค้าได้ดี

3. Pilot ในองค์กรเทคโนโลยี

• บริษัท EV และ tech ขนาดใหญ่ทดลอง pilot ใน R&D center
• ยังไม่มี production deployment ในไลน์ผลิตจริง

ราคานำเข้าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มาไทย:

• Unitree G1: ~700,000 to 900,000 บาท (รวมภาษี)
• Unitree H1: ~3.5 to 4.2 ล้านบาท
• AgiBot A2: ~4 to 6 ล้านบาท

---

ทิศทางตลาดปี 2026 to 2030

สิ่งที่จะเกิดในปี 2026

1. ราคา drop fast: จาก USD 90,000 → USD 30,000 ภายใน 2 ปี
2. Industrial deployment scale up: Figure 02 ที่ BMW, Optimus ที่ Tesla, Atlas ที่ Hyundai เพิ่มจำนวนเป็นหลักร้อย-หลักพันตัว
3. VLA model commodity: Open-source VLA model เริ่มแพร่หลาย (เช่น OpenVLA, π0)
4. Battery + actuator improvement: ใช้งาน > 8 ชั่วโมงต่อชาร์จ

สิ่งที่ต้องจับตา 2027-2030

1. Home humanoid: 1X NEO เริ่ม consumer pilot
2. AGI race: การทำให้หุ่นยนต์ทำงานหลายอย่างได้โดยไม่ต้อง specific programming
3. Thai market entry: distributor เริ่มทำตลาดในไทยอย่างเป็นทางการ
4. Regulatory framework: กฎหมายแรงงานและ safety สำหรับ humanoid ในที่ทำงาน

---

ใครควรลงทุน Humanoid Robot ในไทย ตอนนี้

✅ เหมาะสำหรับ

• มหาวิทยาลัย / สถาบันวิจัย ต้องการ platform R&D
• บริษัทเทคโนโลยี ต้องการ pilot internal use case
• Marketing agency / event organizer ใช้ดึงดูดลูกค้า
• Premium retail / hospitality ต้องการ branding

❌ ยังไม่เหมาะสำหรับ

• โรงงาน production line ทั่วไป (ใช้ industrial robot 6-axis ได้คุ้มกว่า)
• ธุรกิจ SME ทั่วไป (ROI ยังไม่ชัด)
• งาน high-precision assembly (cobot/SCARA ทำได้ดีกว่า)

---

สรุป

ปี 2026 humanoid robot กำลังจะเข้าสู่ยุค commercial จริง ผู้นำตลาดมาจาก 2 ค่ายชัด: อเมริกา (Tesla, Figure, Boston Dynamics) กับ จีน (Unitree, AgiBot, UBTech) ราคาเริ่มที่ USD 16,000 (G1) ถึง USD 100,000+ (Atlas, A2)

ในไทย ตลาดยังเป็น early stage นำเข้าใช้ R&D และสาธิตเป็นหลัก คาดการณ์ปี 2027-2028 จะเริ่มเห็น industrial deployment ในไทย

ถ้าสนใจปรึกษาการนำ humanoid robot มาใช้ในองค์กร ติดต่อทีม YSAT หรือ ดูบริการที่ปรึกษา Humanoid Robot