Unitree Dex5-S: มือหุ่นยนต์ 22 DOF ราคา ฿227,500 เปิดประตูนำร่องโรงงานไทย
Unitree เปิดตัว Dex5-S มือ Dexterous 22 DOF ราคา USD 6,500 ต่อข้าง (21 ก.ย. 2026) — อัปเกรดสำหรับ G1/H1/H2 เปิดโอกาสนำร่องชิ้นส่วนแม่นยำในโรงงาน EEC และ smart factory ของไทย
TL;DR — Unitree เปิดตัว Dex5-S มือ Dexterous 22 DOF ขนาดเท่ามือมนุษย์จริง เมื่อวันที่ 21 กันยายน 2026 ในราคาเริ่มต้น $6,500 ต่อข้าง (ประมาณ ฿227,500) — ถูกกว่า research-grade hand ของตะวันตกหลายเท่า ทุก 22 joint เป็น backdrivable พร้อม dual-encoder สำหรับ Unitree G1, H1 และ H2 การเปิดตัวนี้ตรงกับจังหวะที่โรงงานไทยในนิคม EEC กำลังประเมิน humanoid pilot โดยเฉพาะในกลุ่มอิเล็กทรอนิกส์ precision และการบรรจุภัณฑ์ทางการแพทย์ — Dex5-S เป็นชิ้นส่วนที่ขาดหายไปในการทำให้ G1 จับงาน dexterous เหล่านี้ได้จริง
ทำไมมือหุ่นยนต์ถึงเป็นปัญหาที่ยากที่สุดของฮิวแมนนอยด์
ถ้าถามนักวิจัยหุ่นยนต์ว่าอะไรคืออุปสรรคสุดท้ายที่ขัดขวางหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จากการทำงานในโรงงานจริง คำตอบในปี 2026 ยังคงเป็นเรื่องเดิม: การหยิบจับด้วยความแม่นยำ (dexterous manipulation)
ร่างกาย ขา และการเดินของฮิวแมนนอยด์ถูกแก้ไขไปมากแล้ว Unitree G1 วิ่งได้ ปีนบันไดได้ ล้มแล้วลุกได้เองโดยไม่พัง แต่เมื่อถึงเวลาหยิบสกรูขนาด M3 ออกจากถาด หรือเสียบสายแพขนาด 1 มม. เข้า connector สิ่งที่ขาดคือ มือที่มี DOF เพียงพอ และ force feedback ที่ละเอียด
ปัญหานี้ไม่ใช่แค่เรื่องฮาร์ดแวร์ — มันเชื่อมกับการขาดแคลน tactile data และ training data สำหรับงาน manipulation อย่างที่ IEEE Spectrum รายงานในปี 2026 ว่า “vision-language-action model ช่วยงาน tidying และ laundry ได้แล้ว แต่ fine manipulation ยังยากเพราะ tactile dataset ยังเล็กมากเมื่อเทียบกับ visual dataset”
Dex5-S คือ Unitree’s attempt ในการแก้ฝั่งฮาร์ดแวร์ก่อน
สเปกสำคัญของ Dex5-S
Unitree ประกาศ Dex5-S ผ่านช่อง X ทางการเมื่อ 21 กันยายน 2026 พร้อมสเปกหลักดังนี้:
| สเปก | Dex5-S | Dex5-1 (รุ่นก่อน) |
|---|---|---|
| Degrees of Freedom | 22 DOF | 20 DOF (16 active + 4 passive) |
| Joint type | ทั้ง 22 active + backdrivable | 16 active, 4 passive |
| ขนาด | 1:1 มือมนุษย์จริง | 1:1 มือมนุษย์ |
| ระบบ encoder | Dual-encoder ต่อ joint | Single-encoder |
| Impact protection | Limit impact torque ทุก joint | บางส่วน |
| Peak payload | ~2 kg ต่อมือ | ~1.5 kg ต่อมือ |
| Sustained payload | ~1 kg ต่อมือ | ~1 kg ต่อมือ |
| Configurations | Standard + Tactile | Standard + Tactile |
| ราคาเริ่มต้น | $6,500 / ฿227,500 | (ไม่ได้อัปเดตราคาใหม่) |
ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดคือ axis ที่นิ้วก้อย ที่เพิ่มมาใหม่ให้สามารถหมุนได้อิสระ ทำให้การ wrap-around grip และการหมุนวัตถุในมือ (in-hand manipulation) ทำได้ใกล้เคียงมนุษย์มากขึ้น นอกจากนี้การที่ทุก joint เป็น backdrivable พร้อม dual-encoder หมายถึงหุ่นยนต์รับรู้ได้ว่าตัวเองกำลังแตะอะไรอยู่ด้วย force เท่าไหร่ — เงื่อนไขพื้นฐานสำหรับงานที่ต้องจับสิ่งที่แตกง่ายหรือมีรูปทรงซับซ้อน
ราคาในบริบทไทย: ฮาร์ดแวร์อะไรได้ฟรีบ้าง?
ราคา $6,500 (~฿227,500) ต่อข้างฟังดูแพง แต่เมื่อเปรียบกับ research-grade dexterous hand จากผู้ผลิตตะวันตก ซึ่งมักมีราคาในระดับ $30,000–$100,000+ ต่อข้าง Dex5-S อยู่ในระดับที่โรงงานขนาดกลางในไทยสามารถเข้าถึงได้จริงสำหรับ pilot project
การประเมินต้นทุน G1 + Dex5-S สำหรับโรงงานไทย:
| รายการ | ราคา (USD) | ราคา (บาท, ฿35/$) |
|---|---|---|
| Unitree G1 Base | $13,500 | ฿472,500 |
| Dex5-S มือซ้าย | $6,500 | ฿227,500 |
| Dex5-S มือขวา | $6,500 | ฿227,500 |
| รวมฮาร์ดแวร์ | $26,500 | ~฿927,500 |
| ภาษีนำเข้า + logistics (ประมาณ 15%) | +$3,975 | +฿139,000 |
| ราคาในไทยประมาณ | ~$30,500 | ~฿1.07 ล้าน |
บวกกับค่า integration, safety assessment, และ training ที่ประมาณ ฿200,000–500,000 ต่อ project ต้นทุนรวมเริ่ม pilot อยู่ที่ ประมาณ ฿1.2–1.6 ล้านบาท ซึ่งต่ำกว่า Atlas หรือ Figure 03 มากอย่างมีนัยสำคัญ
สำหรับ Atlas ของ Boston Dynamics ที่มีราคาประมาณ $150,000–320,000 (~฿5.25–11.2 ล้านบาท) และยังไม่เปิดขายทั่วไป หรือ Figure 03 ที่อยู่ใน pilot program เฉพาะพาร์ตเนอร์รายใหญ่เช่น BMW และ Catalyst Brands — G1+Dex5-S คือตัวเลือกที่จริงสำหรับโรงงานไทยขนาด SME ถึง enterprise ในวันนี้
งานประกอบแบบไหนในโรงงานไทยที่ Dex5-S เปิดทางได้
มือ 22 DOF กับ sustained payload 1 kg ต่อมือไม่ได้เหมาะกับทุกงาน แต่เปิดทางให้หุ่นยนต์ทำงานที่ก่อนหน้านี้ต้องใช้ gripper เฉพาะทางหรือมนุษย์ล้วนๆ
กลุ่มที่พร้อม pilot ในโรงงานไทยได้เลย:
- อิเล็กทรอนิกส์ EEC — หยิบและวางชิ้นส่วนขนาดกลาง (>10 มม.) บน tray, ประกอบ connector แบบ push-fit, ทดสอบ switch ด้วย force เจาะจง
- บรรจุภัณฑ์ยาและเครื่องมือแพทย์ — เปิด-ปิดฝาขวดหรือบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการ torque control, จัดวางอุปกรณ์ใน tray ที่มี orientation ต่างกัน
- Automotive interior — หยิบชิ้นส่วนขนาดกลางจากถังและส่งต่อ conveyor ในลักษณะ reoriented
- งาน inspection ผสม manipulation — หมุน/พลิกชิ้นส่วนเพื่อการตรวจสอบด้วย vision แบบหลาย angle
กลุ่มที่ยังต้องพัฒนา training data เพิ่มเติม (3–6 เดือน):
- การเสียบ cable/connector ขนาด <5 มม. ที่ต้องการ sub-millimeter accuracy
- การวาง SMD component บน PCB bare board
- การจัดการวัสดุที่ยืดหยุ่น เช่น ผ้า, สาย, ถุง
ความแตกต่างที่สำคัญคือ tactile configuration ของ Dex5-S เพิ่ม sensor แรงสัมผัสรอบนิ้วที่ช่วยให้หุ่นยนต์ “รู้สึก” ได้ว่ากำลังลื่น กำลังจับแน่นเกิน หรือกำลังวางถูกตำแหน่ง — โดยไม่ต้องพึ่งพากล้องเพียงอย่างเดียว
การเปรียบเทียบกับทางเลือกอื่นในตลาด
สำหรับผู้ประเมิน dexterous hand สำหรับ Unitree G1 ในปัจจุบัน ตลาดมีทางเลือกหลักอยู่สองระดับ:
ระดับ Research/Enterprise: มือชั้น research grade จากผู้ผลิตตะวันตกมีราคาตั้งแต่ $30,000 ถึง $100,000+ ต่อข้าง เหมาะสำหรับมหาวิทยาลัยหรือ R&D center ที่ต้องการ DOF สูงสุดและ data quality ที่ certified — แต่ไม่ใช่ตัวเลือกสำหรับ production pilot เชิงพาณิชย์ในโรงงานไทย
ระดับ Commercial (Dex5-S อยู่ตรงนี้): $6,500–$15,000 ต่อข้าง เป็น sweet spot สำหรับ pilot เชิงพาณิชย์ Dex5-S มีความได้เปรียบด้านความเข้ากันได้กับ G1 ecosystem — มาจากผู้ผลิตเดียวกัน ดังนั้น firmware integration, SDK support และ warranty อยู่ในระบบเดียวกัน ซึ่งลดความเสี่ยง integration เมื่อเทียบกับมือจากผู้ผลิตอื่น
หมายเหตุสำคัญ: ราคา $6,500 ยังไม่รวมภาษีและค่าขนส่ง และ Unitree ยังไม่ประกาศราคาทางการผ่านตัวแทนในไทย ตัวเลขที่ระบุเป็นราคา direct-from-Unitree
สัญญาณสำหรับผู้บริหารโรงงานไทย
การเปิดตัว Dex5-S ในราคา $6,500 ส่งสัญญาณสำคัญ 3 ประการสำหรับผู้บริหารในไทย:
1. ต้นทุน humanoid manipulation กำลังลดลงอย่างรวดเร็ว เมื่อ G1 เปิดตัวครั้งแรกในราคา $16,000 ปี 2024 มาพร้อม gripper ธรรมดา ไม่มี dexterous hand ในราคาเชิงพาณิชย์ ปี 2026 ระบบ G1 + dexterous hand รวมกันมีราคา ~$26,500 โดยคาดว่าจะยังลดต่อเนื่องตาม production volume ที่เพิ่มขึ้น
2. เวลาในการ pilot ยังต้องลงทุน ฮาร์ดแวร์พร้อมแล้ว แต่ training data และ workflow integration ยังต้องใช้เวลา 3–6 เดือน การซื้อ G1+Dex5-S วันนี้เพื่อเริ่ม pilot ด้าน data collection สำหรับ task-specific training จึงมีประโยชน์มากกว่ารอให้ hardware สมบูรณ์แบบกว่านี้ก่อน
3. EEC เป็น use case ที่ใกล้เคียงที่สุด โรงงานอิเล็กทรอนิกส์ใน EEC ที่ทำ precision assembly ชิ้นส่วนขนาดกลาง หรือโรงงานบรรจุภัณฑ์ยาและเครื่องมือแพทย์ใน Bangpoo เป็นกลุ่มที่ manipulation profile ตรงกับ Dex5-S มากที่สุดในเชิงพาณิชย์วันนี้
สิ่งที่ผู้ซื้อไทยต้องรู้ก่อนสั่ง
ก่อนตัดสินใจซื้อ Dex5-S สำหรับโรงงานในไทย มีประเด็นที่ต้องพิจารณาให้ครบ:
ภาษีนำเข้า: หุ่นยนต์และชิ้นส่วนหุ่นยนต์มักถูกจัดในพิกัด HS 8479 หรือ 8544 ภาษีนำเข้าปกติอยู่ที่ 0–10% แต่ต้องตรวจสอบกับกรมศุลกากรตามพิกัดจริง
Warranty และ after-sales: Dex5-S เพิ่งเปิดตัว ช่องทาง after-sales ในไทยผ่านตัวแทน เช่น SIAMBC ควรยืนยัน warranty term และ spare parts availability ก่อนสั่ง
Integration timeline: ตั้งงบประมาณ 3–6 เดือนสำหรับ integration engineer และ training data collection แยกต่างหากจากราคาฮาร์ดแวร์
SDK compatibility: ตรวจสอบว่า Unitree SDK เวอร์ชันปัจจุบันรองรับ Dex5-S ใน configuration ที่ต้องการแล้ว โดยเฉพาะถ้าต้องการใช้กับ ROS2 หรือ middleware ของโรงงาน
สรุปสำหรับโรงงานไทยที่กำลังประเมิน
Dex5-S ที่ $6,500 (~฿227,500) ต่อข้างไม่ใช่ “หุ่นยนต์เปลี่ยนโลก” — แต่เป็น ฮาร์ดแวร์ที่ถูกที่สุดในตลาดปัจจุบัน ที่ให้ 22 DOF backdrivable manipulation มาพร้อม dual-encoder per joint ในขนาดมือจริง
สำหรับโรงงานไทยที่กำลังพิจารณา humanoid pilot ใน EEC หรือนิคมอุตสาหกรรม: G1 + 2x Dex5-S ที่ ~฿1.0–1.6 ล้านบาทรวม integration คือ entry point ที่ต่ำที่สุดในประวัติศาสตร์สำหรับ dexterous humanoid robot ในเชิงพาณิชย์
แหล่งข้อมูล:
- Unitree Robotics (X official announcement)
- Pandaily: Unitree Launches Dex5-S 22-DoF Human-Sized Dexterous Hand
- AlphaSignal: Unitree’s Dex5-S Brings a 22-DoF Robotic Hand to Developers for $6,500
- Digitimes: Unitree targets humanoid robots’ next bottleneck with 22-DoF Dex5-S hand
ต้องการประเมินว่า humanoid pilot เหมาะกับโรงงานของคุณไหม หรืออยากทราบงบประมาณที่แท้จริง ติดต่อทีม YSAT ได้เลย
FAQ ที่เกี่ยวข้อง
Unitree Dex5-S ราคาเท่าไหร่และซื้อได้อย่างไรในไทย?
ราคาเริ่มต้น $6,500 ต่อข้าง (ประมาณ ฿227,500 อัตราอ้างอิง ฿35/$ ยังไม่รวมภาษีนำเข้าและค่าขนส่ง) มี 2 configuration คือ Standard สำหรับงาน manipulation ทั่วไป และ Tactile ที่มี sensor แรงสัมผัสรอบนิ้ว ในไทยสามารถสอบถามผ่านตัวแทนจำหน่าย Unitree เช่น SIAMBC ที่จำหน่าย G1 อยู่แล้ว ราคาจริงในไทยอาจสูงกว่า 15–25% หากรวมภาษีนำเข้าและค่าบริการท้องถิ่น
Dex5-S แตกต่างจาก Dex5-1 อย่างไร และควรอัปเกรดหรือไม่?
Dex5-1 มี 20 DOF โดย 16 active และ 4 passive ขณะที่ Dex5-S มี 22 DOF ทั้งหมดเป็น active และ backdrivable พร้อมด้วย dual-encoder ต่อข้อต่อ และเพิ่ม axis การหมุนที่นิ้วก้อย การที่ทุก joint เป็น backdrivable ทำให้ force control แม่นยำขึ้น ลดความเสี่ยงสร้างความเสียหายให้ชิ้นงาน หากซื้อใหม่ให้เลือก Dex5-S เลย หากมี Dex5-1 อยู่แล้วและงานไม่ต้องการ dexterity ระดับสูงก็ยังใช้ได้ดี
G1 + Dex5-S คุ้มค่ากว่า Atlas หรือ Figure 03 สำหรับโรงงานไทยไหม?
G1 + 2x Dex5-S มีราคารวมประมาณ $26,500 (ประมาณ ฿927,500 ก่อนภาษี) ขณะที่ Atlas หรือ Figure 03 ยังไม่เปิดขายทั่วไปและ Atlas มีราคาประมาณ $150,000–$320,000 (~฿5.25–11.2 ล้านบาท) สำหรับโรงงานไทยที่ต้องการ pilot dexterous tasks G1+Dex5-S เป็นจุดเริ่มต้นที่สมเหตุสมผล แต่ต้องลงทุนเวลา integration และ training อีก 3–6 เดือน
งานแบบใดในโรงงานไทยที่ Dex5-S ทำได้จริงในวันนี้ และอะไรยังต้องรอ?
Dex5-S พร้อม pilot ได้แก่: การหยิบและวางชิ้นส่วนขนาด >10 มม. บน tray, การเปิด-ปิดบรรจุภัณฑ์ที่ต้องการ force feedback, งาน pick-and-place หลาย orientation สำหรับงาน fine assembly <5 มม. เช่น เสียบ connector หรือวาง IC บน PCB ยังต้องใช้ร่วมกับ tactile configuration และ training data อย่างน้อย 2–3 เดือน ก่อนถึงระดับ reliability เชิงการผลิต
